自動駕駛等於 ADAS 嗎？自動輔助駕駛等級、現況完整解析
2024.12.05｜機車
高科技智慧交通的時代已來臨，許多車款也都能看見自動駕駛的痕跡。不過，你真的了解自動駕駛嗎？ADAS 系統又在自動駕駛中扮演了什麼角色呢？自動駕駛的技術有哪些面向呢？自動駕駛還有哪些問題需要被克服呢？今天就來跟大家來完整解析自動駕駛的技術與未來可能性！
一、什麼是自動駕駛？解析自動駕駛與 ADAS 的關係
（一）什麼是自動駕駛？自動駕駛的技術與發展目標
自動駕駛又被稱為「無人駕駛」，是一種透過感測器、人工智慧和自動輔助系統來操控車輛的技術。
在 AI 大數據的進步下，自動駕駛的技術近年來高速發展，其仰賴了多重感測技術來感知周圍環境，並即時做出導航與駕駛決策。最終目標是提升駕駛效率與安全性、降低事故，甚至達到完全無人駕駛，實現高科技智慧交通的願景。
（二）自動駕駛等於 ADAS 系統嗎？
ADAS（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）又稱為先進駕駛輔助系統，是自動駕駛技術的基礎，我們熟知的車道維持輔助、自動煞車等都算在 ADAS 的範圍內，不過因為就算用了 ADAS，駕駛者還是需要負責控制車輛，因此 ADAS 只能說是幫助自動駕駛更進步的技術之一，並不能完全被稱為是自動駕駛。
（三）自動駕駛運用了哪些感測器技術？
自動駕駛技術仰賴多種感測器來進行環境感知與決策，以下是主要的感測器技術：
1. 雷達：利用無線電波測距，負責偵測車輛等大型障礙物的速度和距離，適合高速行駛時使用。雷達技術較不受天氣影響，能穿透霧氣和雨雪，用來輔助自動巡航、偵測並防止追撞車輛。
2. 攝影機：用來識別交通號誌、車道白線、車輛和行人，幫助自動駕駛系統理解路況，用來防止車道偏離、輔助停車等。
3. 超音波感測器：利用短超音波脈衝反射來偵測近距離的物體，適合低速行駛或停車時使用。此技術通常安裝在保險桿上，並與攝影機搭配，用於輔助停車等功能。
4. 光學雷達：通過光脈衝掃描周圍環境，生成高解析度的 3D 圖像，讓車輛能更精確地了解物體的形狀、方位與速度，可用於防撞、緊急剎車、行人及物品的檢測。
二、自動駕駛 Level 的比較，台灣目前大多落在哪階段？
（一）自動駕駛等級概述
SAE（Society of Automotive Engineers，美國汽車工程師協會），其將自動駕駛等級區分為 0～5 級（SAE Levels of Driving Automation™ Refined for Clarity and International Audience），其自動駕駛 Level 的定義如下：
| 輔助駕駛系統 (level 0~2) |
Level 0：無自動化 |
完全由駕駛人操控，僅提供警示與短暫輔助功能，如：緊急剎車、車道偏離警告。 |
| Level 1：輔助駕駛 |
具有多種自動化控制功能，但每次只能單獨使用一項。如：防鎖死煞車系統、巡航定速等。 |
| Level 2：部分自動 |
具有多項自動駕駛控制功能，可代替駕駛緊急處理路況變化，如：控制加減速、自動停車系統等。 |
| 自動駕駛系統 (level 3~5) |
Level 3：有條件自動 |
從此等級開始，只要滿足自動駕駛系統所設定的所有條件，即可在有限制的條件下開啟「自動駕駛功能」。駕駛仍需隨時接管控制。如：僅能在交通擁塞的情況下自動駕駛。 |
| Level 4：高度自動 |
若滿足氣候良好、交通密度低、道路狀況佳且具有一定程度的基礎設施等條件（如：天氣晴朗的高速公路上），即可在道路上開啟全自動駕駛。駕駛人不一定要介入。 |
| Level 5：完全自動 |
完全展現全自動駕駛功能。不論任何天氣、路況皆可完整監控駕駛環境，在無人的環境下也能開啟自動駕駛。 |
（二）台灣現階段自動駕駛等級大多落在哪？
目前台灣多數車輛仍處於自動駕駛 Level 1，我們所熟知的特斯拉則屬於 Level 2 階段。然而，現今台灣也致力於發展 Level 3 以上的高階自動駕駛技術，近幾年也研發出了自動駕駛無人小巴、自動駕駛物流車等，期望能利用科技來達成智能交通的數位轉型目標。
關於自動駕駛在未來的挑戰...
（一）技術發展中的挑戰與限制
即使自動駕駛的技術已能達到一般駕駛需求，但仍會因為複雜的駕駛環境導致判斷錯誤，尤其台灣有許多巷弄、路況複雜，停車位供需失衡而違規停車更是常見的現象。因此除了駕駛本身應提升良好的駕駛習慣，自動駕駛的發展也需仰賴政府完善的交通設施與道路規劃，如：道路數據網路監控、停車位規劃、人車道分隔等，才能真正享受到自動駕駛帶來的科技福利。
（二）自動駕駛事故責任歸屬問題
台灣有許多駕駛人因濫用自動駕駛功能，而造成多起國道追撞事故，依據交通部高速公路局之資料，自 110 年 1 月起至 113 年 3 月，國道發生施工工程緩撞車遭追撞事故有 347 件， 其中 開啟先進駕駛輔助系統（ADAS） 者有 91 件，比例超過了 4 分之 1。這邊也要提醒駕駛們：「輔助駕駛並非全自動駕駛」。《資料來源：我國汽車自動駕駛系統與電動大客車之產業前景、法規建置、安全風險及發展現況進行專題報告》
目前在台灣，駕駛與自動駕駛技術提供商的責任歸屬問題尚未能完全釐清，因此即便是自動駕駛造成的意外事故，也是向駕駛人求償，故建議駕駛人須同時投保適當的汽車保險來保障自己的權益。
（三）藉由保險來保障自身權益
除了政府規定的強制險外，建議駕駛人可以再額外加保第三人責任險以及超額責任險，達到三重保障。若不幸發生交通事故，造成車外第三人傷害或死亡，超過強制險理賠範圍，便可啟動第三人責任險，而若是撞到名貴跑車需負擔天價賠償，超過強制險與第三人責任險額度之外，則啟動超額責任險，包含超跑修車費、店家及路人的醫療費用都能理賠，大大減輕車主負擔。
目前我國涉及自動駕駛車輛道路測試之相關法規有民國 107 年施行的《無人載具科技創新實驗條例》及107年修正的《道路交通安全規則》第 20 條，不過《無人載具科技創新實驗條例》僅於實驗階段，自動駕駛載具目前只能在實驗場域內行駛，尚未普及於台灣民眾的日常交通中。
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